Nokov(度量)动作捕捉亮相高博会,实时捕捉机器人位姿

慧聪教育网 2018-04-26 16:23 来源:慧聪教育网

【慧聪教育装备网】4月26日,为期三天的中国高等教育博览会在湖北武汉如期召开。在此次近800家国内外参展企业参与的盛会中,Nokov(度量)光学三维动作捕捉系统备受瞩目。

Nokov(度量)动作捕捉亮相高博会,实时捕捉机器人位姿

Nokov(度量)光学三维动作捕捉系统实时捕捉机器人/无人机运动轨迹

活动当天,Nokov(度量)光学三维动作捕捉系统展示了32个动作捕捉镜头协同工作,实时地捕捉无人车的运动轨迹,并将高速运动的无人车的三维坐标曲线图实时展现在屏幕上。负责人介绍,与捕捉无人车运动轨迹相似的应用还有无人机位姿数据的捕捉,Nokov(度量)光学三维动作捕捉系统可以根据不同的任务要求、安全要求、飞行时间和其他战略战术等综合因素,实时捕捉无人机的6DoF、欧拉角、位姿/姿态数据。通过计算机分析处理制定最优算法,实现无人机最优化的轨迹估计、模拟和动作规划、控制。

Nokov(度量)动作捕捉亮相高博会,实时捕捉机器人位姿

Nokov(度量)光学三维动作捕捉系统可用于实现对无人机/机器人的位姿规划

在展会现场,路人在观看了机器人应用方面的演出后,提出Nokov如何根据用户的具体需求提供不同的解决方案?负责人介绍:Nokov(度量)光学三维动作捕捉系统可以根据分辨率、频率、精度要求选配相应型号的镜头;根据场地条件和测试环境选配相应镜头数量和搭建方案;根据二次开发要求,设置不同数据输出方案。

另外,在机器人领域,Nokov(度量)光学三维动作捕捉系统也有着领先的优势,之前在面对北京某高校提出的,需要在3m×3m的小空间内,捕捉人体下肢或者上肢运动数据,最终的解决方案是利用Nokov(度量)光学三维动作捕捉系统,捕捉人体下肢和上肢康复外骨骼设备,为使用者提供高精度的运动数据,帮助科研工作者在人体康复、外骨骼设计、可穿戴设备交互等方面进行精细化的数据分析和开发。

Nokov(度量)动作捕捉亮相高博会,实时捕捉机器人位姿

不少专家解释,Nokov(度量)光学三维动作捕捉系统可广泛用于教育行业的各种学科各种领域,如无人机/机器人实验室,或是虚拟仿真教学、动物模拟研究、数字媒体实践教学、动漫实训等等。另外,Nokov(度量)光学三维动作捕捉系统从外观到硬件、软件和算法的全部核心技术,均拥有自主知识产权,这一点对于中国无人机、机器人研究领域来讲具有里程碑意义。

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